В 1914 году первый патент США на конструкцию ракеты на жидком топливе под названием «Ракетный аппарат» был выдан доктору Роберту Годдарду (патент США № 1 103 503). В нем описывалась камера сгорания с расширительным соплом, в которую закачивается жидкое топливо. В возрасте 31 года это был его второй патент на ракету. Неделей ранее, 7 июля 1914 года, был выдан его первый патент, также на «Ракетный аппарат». (патент США № 1 102 653), в котором описывалась концепция многоступенчатой ракеты. 16 марта 1926 года его испытательный запуск, первый в истории ракеты на жидком топливе, сумел поднять снаряд длиной 10 футов на высоту 41 фут (12,5 м). За 2,5 секунды полета он преодолел расстояние в 184 фута со средней скоростью 60 миль в час. Топливом служила смесь жидкого кислорода и бензина. «Человек-ракета: Роберт Х. Годдард и рождение космической эры, Дэвид А. Клэри. - рекомендуемая книга.