В 1969 году астронавты Apollo XI Нил Армстронг и Эдвин «Базз» Олдрин стартовали с Луны после 21,5 часов на поверхности и вернулись в командный модуль, пилотируемый Майклом Коллинзом. Лунный модуль состоял из двух ступеней. Спускаемая ступень имела посадочное устройство и использовалась в качестве стартовой площадки для подъемной ступени. Подъемная ступень в основном представляла собой кабину и имела двигатель с фиксированной тягой (тяга 15 500 Ньютонов), чтобы разогнать ее до 2000 м/с на лунной орбите для стыковки. На нижней части лунного модуля, оставшейся позади, установлена табличка с надписью: «Здесь люди с планеты Земля впервые ступили на Луну, июль 1969 г. н. э. Мы пришли с миром для всего человечества».