В 1859 году первый патент США на идею типа эскалатора под названием «Вращающаяся лестница» был выдан Натану Эймсу из Согуса, Массачусетс (№ 25 076). Он расположил ступени на наклонной бесконечной ленте, надетой на ролики, так что при движении ступени действуют как лифты, экономя мускульные усилия. В неподвижном состоянии лестницу можно было использовать обычным образом, но при движении человек мог также подниматься по ступеням и таким образом подниматься с увеличенной скоростью. В патенте были показаны не только два параллельных набора лестниц (один вверх, один вниз), но и треугольное расположение, при котором та же бесконечная лента обеспечивала бы движение вверх по одной наклонной плоскости до вершины, а оттуда движение вниз по второй наклонной плоскости.